Escudo português clássico que lembra a origem da colonização do país. O escudo é esquartelado formando quatro quartéis, sendo que o primeiro quartel à destra do contra chefe contém as armas da Família Batista, e o quartel à sinistra do contra chefe, as famílias Reis, cuja união BATISTA-REIS forma o nome da família de JOSÉ BATISTA DOS REIS. Os demais quarteis, à sinistra do chefe e à destra do contra chefe, estão ornamentados por guarnições de uma espécie de contraveiro, em forma de balões, em goles (vermelho) e argente (prata) que se alternam. O escudo tem como ornamentos externos, em ambos os flancos, hastes de cafeeiro, nas suas cores, que representam o principal produto agrícola e a base da economia do Município. Abaixo do escudo, um listel de argentes (prata) carregado com a legenda em goles (vermelho), MARTINS SOARES no centro – topônimo identificador do Município, uma homenagem a LUIZ MARTINS SOARES, renomado homem público mineiro e nas extremidades, os milésimos 1948 e 1995, datas da criação do distrito e de sua autonomia administrativa com sua elevação à categoria de município. Tudo, encimado por uma coroa mural de argente (prata) com cinco torres visíveis e quatro ameias, que lhe dá as características de cidade.
OS METAIS E ESMALTES SIGNIFICAM:
OURO: Força, mando e poder
PRATA: Pureza e religiosidade
AZUL: Lealdade e serenidade
VERDE: Esperança e abundância
VERMELHO: Intrepidez
